TC.09.-+Engranajes

**__Engranajes __ **
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La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la transmisión por poleas es que no patinan como las poleas, con lo que se obtiene exactitud en la relación de transmisión**.
 * Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir potencia mecánica entre las distintas partes de una máquina. Los engranajes están formados por dos ruedas dentadas, de las cuales a la mayor se le denomina corona y la menor piñón . Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante contacto de ruedas dentadas. Una de las aplicaciones más importantes de los engranajes es la transmisión del movimiento desde el eje de una fuente de energía, como puede ser un motor de combustión interna o un motor eléctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo. De manera que una de las ruedas está conectada por la fuente de energía y es conocido como engranaje motor y la otra está conectada al eje que debe recibir el movimiento del eje motor y que se denomina engranaje conducido. Si el sistema está compuesto de más de un par de ruedas dentadas, se denomina tren de engranajes.

=__Tipos de ejes __=

**Ejes paralelos**: **Por la forma de transmitir el movimiento se pueden citar:**
 * **Cilíndricos de dientes rectos.**
 * **Cilíndricos de dientes helicoidales.**
 * **Doble helicoidales.**
 * Ejes perpendiculares: **
 * **Helicoidales cruzados.**
 * **Cónicos de dientes rectos.**
 * **Cónicos de dientes helicoidales.**
 * **Cónicos hipoides.**
 * **De rueda y tornillo sinfín.**
 * Por aplicaciones especiales se pueden citar: **
 * **Planetarios.**
 * **Interiores.**
 * **De cremallera.**
 * **Transmisión simple.**
 * **Transmisión con engranaje loco.**
 * <span style="color: rgb(227, 38, 38)"><span style="color: rgb(13, 12, 12)">**Transmisión compuesta. Tren de engranajes.**
 * <span style="color: rgb(226, 44, 44)">Transmisión mediante cadena o polea dentada: **
 * **Mecanismo piñón cadena.**
 * **Polea dentada.**

<span style="color: rgb(195, 29, 29)"><span style="color: rgb(0, 255, 23)">__Historia:__

 * El mecanismo de engranajes más antiguo de cuyos restos disponemos es el mecanismo de Anticitera. Se trata de una calculadora astronómica datada entre el 150 y el 100 adC y compuesta por al menos 30 engranajes de bronce con dientes triangulares. Presenta características tecnológicas avanzadas como por ejemplo trenes de engranajes epicicloidales que, hasta el descubrimiento de este mecanismo, se creían inventados en el siglo XIX. Por citas de Cicerón se sabe que el de Anticitera no fue un ejemplo aislado sino que existieron al menos otros dos mecanismos similares en esa época, construidos por Arquímedes y por Posidonio. Por otro lado, a Arquímedes se le suele considerar uno de los inventores de los engranajes porque diseñó un tornillo sin fin.**

<span style="color: rgb(242, 24, 24)">**Características que definen un engranaje de dientes rectos**

Los engranajes cilíndricos rectos son el tipo de engranaje más simple y corriente que existe. Se utilizan generalmente para velocidades pequeñas y medias; a grandes velocidades, si no son rectificados, o ha sido corregido su tallado, producen ruido cuyo nivel depende de la velocidad de giro que tengan.**
 * Representación de las características de un engranaje.

<span style="color: rgb(202, 28, 28)"><span style="font-family: 'Comic Sans MS',cursive"><span style="color: rgb(202, 28, 28)"> •Diente de un engranaje: son los que realizan el esfuerzo de empuje y transmiten la potencia desde los ejes motrices a los ejes conducidos.

•Módulo: el módulo de un engranaje es una característica de magnitud que se define como la relación entre la medida del diámetro primitivo expresado en milímetros y el número de dientes.

•Circunferencia primitiva: es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los dientes.

•Paso circular: es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a un diente y un vano consecutivos.

•Elementos de un engranaje.

•Espesor del diente: es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea, del diámetro primitivo.

•Número de dientes: es el número de dientes que tiene el engranaje.

•Diámetro exterior: es el diámetro de la circunferencia que limita la parte exterior del engranaje.

•Diámetro interior: es el diámetro de la circunferencia que limita el pie del diente.

•Pie del diente: Es la parte del diente comprendida entre la circunferencia interior y la circunferencia primitiva.

•Cabeza del diente: Es la parte del diente comprendida entre el diámetro exterior y el diámetro primitivo.

•Flanco: es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento.

•Altura del diente: es la suma de la altura de la cabeza (adendum) más la altura del pie (dedendum).

•Angulo de presión: el que forma la línea de acción con la tangente a la circunferencia de paso, φ (20º ó 25º son los ángulos normalizados).

•Largo del diente: es la longitud que tiene el diente del engranaje.

•Distancia entre centro de dos engranajes: es la distancia que hay entre los centros de las circunferencias de los engranajes.

•Relación de transmisión: es la relación de giro que existe <span style="color: rgb(220, 40, 40)">entre el piñón conductor y la rueda conducida.

<span style="color: rgb(195, 29, 29)"><span style="color: rgb(0, 255, 23)">Deterioro y fallo de los engranajes
Como todo elemento técnico el primer fallo que puede tener un engranaje es que no haya sido calculado con los parámetros dimensionales y de resistencia adecuada, con lo cual no es capaz de soportar el esfuerzo al que está sometido y se deteriora o rompe con rapidez. El segundo fallo que puede tener un engranaje es que el material con el que ha sido fabricado no reúne las especificaciones técnicas adecuadas principalmente las de resistencia y tenacidad. También puede ser causa de deterioro o rotura si el engranaje no se ha fabricado con las cotas y tolerancias requeridas o no ha sido montado y ajustado en la forma adecuada. La capacidad de transmisión de un engranaje viene limitada:
 * **Por el calor generado, (calentamiento)**
 * **Fallo de los dientes por rotura ( sobreesfuerzo súbito y seco)**
 * **Fallo por fatiga en la superficie de los dientes (lubricación deficiente y dureza inadecuada)**
 * **Ruido como resultante de vibraciones a altas velocidades y cargas fuertes**.